Родился в 1904 году близ ст. Брюховецкой. Родители умерли рано, детей (3 мальчиков) усыновили разные семьи. Новая семья Семена очень полюбила его, дала хорошее образование (7 классов).

До Войны Воропаев С.М. женился, у него родилось трое детей (Николай, Раиса, Зинаида).

С первых дней Семен Матвеевич был мобилизован Моисеевским РВК Ашхабатской области. Известно, что в июле 1944 года он поступил в распоряжение 43 отдельного штурмавого инженерно-саперного батальона 9 штурмовой инженерной саперной Новгородской краснознаменной бригады: № июль - октябрь 1944 года- 3-й Прибалтийский фронт;" с ноября 1944 года- 3-й Белорусский фронт. Звание: красноармеец, ефрейтор. Должность: сапер.

Приказов №066-и от 12.10.1944 г. награжден медалью "За отвагу". 6 марта 1945 года был ранен:слепое осколочное ранение мышечной ткани в облости левой лопатки. 29 марта вернулся в свой ,батальон из медсанбата и продолжил службу.

Приказом №013-н от 15.04.1945г. награжден орденом "Краснойзвезды". Описание подвига(из наградного листа): " Красноармеец Воропаев С.М. во время боев за Кенигсберг 7 апреля 1945 года под сильным огнем противника в районе Авайден проделал проходы в минном поле, обезвредив 22 мины противника, пропустил пехоту, танки и артиллерию без единого подрыва.

8 апреля на окраинах города при захвате дома уничтожил 2-х немецких солдат и 6 солдат взял в плен".

В мае 1945 года 43 ошкс батальон был направлен на войну с Японией. Война для Семена Матвеевича продолжалась.

Можно предположить с большой долей вероятности, что Семен Матвеевич видел парад (или даже участвовать в нем) в честь Победы над Японией, который проходил 16 сентября 1945 года в Харбине.

Демобилизован 20 октября 1945 года. Семен Матвеевич вернулся к своим детям. После войны у него родилось еще трое детей ( Александра, Надежа и Анатолий).

В 1952 году с большой семьей он приехал в совхоз " Сосыкский", где работал плотником до 1964 года, до выхода на пенсию.

Умер в 1965 году.

Награды:

* Медаль " За победу Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945г.г." (02.02.1946г.);

* Медаль "За победу над Японией" (06.11.1947г.).Объявлена благодарность тов. Сталина;

* За прорыв  немецкой обороны на реке Великая (19.07.1944г.);

* За штурм гор. Кенигсберг (апрель 1945г.);

*За победу над Японией.